鼻頭角公園有三條串聯的步道,包括:濱海線、燈塔線以及稜谷線,全長約3.5公里,全程步行時間約需2至3小時,是一條充滿知性的健行路線,遊客可藉由觀察鼻頭角特有的景觀,體認千百萬年來海水與岩石之間的消長,以各種差異侵蝕作用之下所造成的地形、地質。前往鼻頭角健行的遊客可於龍洞灣公園出發走濱海線步道,或由鼻頭人行天橋出發走燈塔線步道至鼻頭角燈塔,返程再走稜谷線步道至鼻頭漁村。
火車-宜蘭線火車→福隆站→基隆客運→鼻頭角站→沿人行天橋走到鼻頭角國小後,即可看到步道
客運-臺北→火車站北站→國光客運(往羅東、宜蘭)→鼻頭角站→沿人行天橋走到鼻頭角國小後,即可看到步道 基隆→基隆客運(往福隆)→鼻頭角站→沿人行天橋走到鼻頭國小,即可看到步道。
臺北→中山高速公路→八堵交流道→台62線(萬瑞快速公路)→臺2線濱海公路→鼻頭隧道口前方停車場停車→沿上方人行天橋走到鼻頭國小→即可看到步道 宜蘭→臺2線濱海公路→鼻頭隧道口前方停車場停車→沿上方人行天橋走到鼻頭國小後→即可看到步道