拉魯島曾經是邵族人的舊聚落，也是邵族人最高祖靈paclan的居處，邵語稱為lalu。清代稱珠嶼、珠仔嶼、珠山、珠仔山、珠潭浮嶼等名稱。有關這些名稱據說是邵語稱為kunbariz附近之青龍山，與邵語稱為titabu之崙龍山，這兩座山恰好將lalu島銜在相對之中央，形狀有如雙龍戲珠之故。
清光緒時到日月潭的洋人，看到日月潭中的浮島有如珍珠一般，稱之為珍珠島；日治時期則稱玉島，又名為水中島。日本人為祈求日月潭水力發電工程順利，在島上祭祀玉女水神「市杵島姬命」，取名「玉島社」。
直到二次大戰結束之後，於1946年(民國35年)改名為光華島，意思是「日月光華」及「光耀中華」之意。現金為保存原住民文化，很多地方恢復原住民用語，光華島在1998年日月潭管理處成立後，正名為邵族的拉魯島，為邵族語「心中聖島」之意，以示對邵族人的尊重。
1978年(民國67年)，南投縣政府在島上設置了「月下老人亭」，供遊客膜拜與祈願，每年都在「月下老人亭」前舉行「水上集團結婚」，總會吸引不少情侶來參加此一結婚典禮。921大地震後，「月下老人」已移到附近之龍鳳宮安放。
日月潭國家風景區管理處將拉魯島規劃為邵族的祖靈島，於2000年(民國89年)10月12日，藉由「千人植樹、千人護樹」活動，由邵族人種上最高祖靈居處的茄苳樹。
為尊重拉魯島為邵族之祖靈地，目前不再讓遊客登島，只能在島四周水域的浮橋棧道上，欣賞有關邵族文化展示和歷史發展的裝置。