太魯閣峽谷的形成相當複雜，早在二億三千萬年前，台灣尚未形成前，在熱帶與亞熱帶淺海中生長了許多珊瑚礁岩生物，這些生物遺骸，經過七、八千萬年前的南澳造山運動，由石灰岩變質成為大理岩。四百萬年前，菲律賓海洋板塊與歐亞大陸板塊碰撞擠壓出了台灣島，中央山脈表面岩層受到風化侵蝕作用而剝離，大理岩因而露出地表，而這些大理岩受到立霧溪長期侵蝕下切作用與地殼不斷隆起上升，終形成壁立千仞的峭壁、斷崖、峽谷、曲折山洞隧道、大理岩層和溪流等風光，就是聞名國內外的太魯閣峽谷。
民國75年內政部完成太魯閣國家公園計劃後成立「太魯閣國家公園管理處」。山水壯麗的太魯閣國家公園東臨太平洋，西接雪山山脈，境內層巒疊翠，溪泉綜錯，名列台灣百岳的山脈就有27座。區內有著名的太魯閣峽谷、雄偉壯麗的清水斷崖，以及穿山切谷、蜿蜒曲流的立霧溪、砂卡噹溪等自然美景，瀑布是太魯閣國家公園的重要景觀，從太魯閣到文山間計有白楊瀑布、銀帶瀑布、長春瀑布、綠山瀑布等最著名。
太魯閣至天祥這段將近20公里的峽谷路段是精華地段，由太魯閣牌樓入口處一路西行，峽谷愈來愈窄，燕子口到慈母橋這段公路大多鑿洞穿行，就是由岩壁成「ㄈ」型路段，十分險峻。

‧植物生態：
植物生態豐富多樣化，從高山寒原生態系、針葉林到闊葉林生態都有，常見植物有：玉山圓柏、高山杜鵑、南湖柳葉菜、冷杉、台灣鐵杉、台灣杉、森世櫟、豬腳楠、玉山灰木、青剛櫟、稜果榕、大葉楠等。

‧動物生態:
區內有約34種哺乳類，13種兩棲類、28種爬蟲類，其中哺乳類、兩棲類和爬蟲類均占台灣地區各該動物之一半以上。台灣獼猴與赤腹松鼠是峽谷中最常見到的動物。
立霧溪口兩岸台地山壁植物間、白沙橋上方的林木中與蓮花池、沙卡噹步道，都可看到台灣獮猴。而台灣山豬、山羌、山羊、白鼻心、野兔、蛇類等，也常在峽谷中出現。
太魯閣也是賞鳥樂園，區內至少有144種常見台灣鳥類；溪流間最常見到的鉛色水鶇、小剪尾和紫嘯鶇，而紅山椒，台灣藍鵲、小卷尾、紅嘴黑鵯、冠羽畫眉、青背山雀、黃腹琉璃鳥等也很常見。

‧人文歷史：
以上游的太魯閣人和太魯閣族原住民為主，早在兩、三百年前，原居濁水溪，經由狩獵時發現中央山脈東邊的廣大原野，翻山越嶺來到立霧溪流域內的大小河階台地，散居於太魯閣峽谷的泰雅族部落多達79處，彼此靠著山區如蜘蛛網般的步道往來。
傳統的太魯閣族人主要依靠農業維生，兼從事狩獵、採集等活動，而文化上的成就，首推精巧的紡織技術。近幾年太魯閣的泰雅族人又獨立出一支太魯閣族，也是天生的歌手與狩獵高手。